近日，两个物流配送业一天内先后发布智能配送新产品。菜鸟发布了配送机器人，京东发布了无人配送车，下面我们就来看看这两个主角的相关信息。

　　菜鸟配送机器人

　　9月1日，菜鸟网络通过一则官方视频发布了这款机器人，研发团队给它取名叫“小G”，发布当天即收获10W+点击和各界关注。目前该机器人正在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行。据悉，菜鸟网络正在实施通过智能配送机器人来解决最后一公里配送问题的计划：通过陆地行走机器人，将包裹全自动配送到用户的家门口。

　　在快递开始配送前，用户可以事先向小G预约配送的时间、地点与物品，小G会自动进行包裹的分配和运行路径规划。通过内建的导航系统，它能在无人干预的情况下实现自主定位导航。

　　此外小G还具备多种智能功能，例如自动乘坐电梯;识别行人车辆等动态障碍物，预判它们的运行轨迹并进行动态避障;自动实时监控机器人正在运送的包裹，不仅在包裹被盗时进行报警，也能在包裹被误取时进行提醒。

　　一、下面揭秘几个机器人的关键技术

　　1、智能感知

　　小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。

　　2、动态识别

　　同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。

　　3、自动避障

　　通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。

　　4、环境分析

　　菜鸟小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。

　　中国快递市场之大是有目共睹的，去年共产生的包裹量超过200亿件，快递量居全球第一，而这个数据还在以每年40%左右的速度在增长。在强大的需求场景的加持下，物流将会成为最先普及机器人的行业吗?担忧也罢，憧憬也好，人工智能时代已然掀开序幕。

　　二、京东发布国内首辆无人配送车 明年将有望大规模商用

　　9月1日，京东集团宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。这也标志着，继用无人机解决农村电商配送最后一公里问题后，京东又在变革城市配送模式上前行了一大步。

　　据了解，目前开始路试的京东无人车具有很多先进的黑科技：

　　配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障，是个安全第一行驶的标兵;

　　通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则;

　　基于特征的机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建，比大部分人都认路;

　　基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级;

　　通过对比，可以看出，两者使用的场景和功能会有些类似，都是值得期待的。

　　京东物流和菜鸟模式上的差别，其实很大程度上导致了两家公司对于创新的态度。京东的自营模式下，想到的是如何快速扩建物流网络，通过更多的人力以更快的速度进行配送，而菜鸟由于自己并不做物流，则希望是借助技术手段来帮助合作伙伴实现效率的提升。

　　很显然，菜鸟的模式看上去更能反映出物流行业的未来发展，京东看上去也意识到了这样的问题，越来越多的现象也在表明，京东在亦步亦趋的追随着菜鸟的脚步。

　　对京东来说，错误的方向指引其走上一条通过增长人力成本的扩张之路，但这种本质上并没有带来效率的提升，当产业升级带来了人力成本上升之后，留给京东的恐怕只有慌乱。小G的出现或许只是开始。

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